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机器人焊接工艺性分析

文章出处:人气:: 发表时间:2020-09-07 16:32:22

机器人焊接工艺主要包括焊接方法、焊接电源、母材、焊材、气体、板厚(管径及壁厚)、坡口形式、焊前装配、焊接位置、焊接顺序、焊接轨迹、焊枪姿态及焊接参数等,在制定机器人焊接工艺前,首先要对被焊工件和焊材有着充分的了解,此后对焊件材料的焊接性、下料、成形加工工艺、装配方法的选用以及机器人的焊接轨迹、姿态、焊枪角度、焊接参数等进行分析,确定焊接重点及难点,制订解决措施,达到控制焊接质量、提高效率、降低成本等目的。




根据焊件的技术要求,通过工艺分析,运用机器人焊接工艺知识来拟定机器人的焊接方案,并充分考虑焊接顺序、关键点的处理、焊枪角度及机器人的姿态等问题。在机器人焊接路径及姿态编程完成后,对焊接参数进行设置和调整,完成焊接工艺试验;最终从质量、效率、成本三方面进行工艺方案比较,选定最佳方案。



机器人焊接也带来了诸多新的挑战:①工件制备质量和焊件装配精度要求高。②设计工件的结构及焊接工艺时,要考虑焊枪的可达性、变位机的翻转次数等。③投资额度高,回收周期长。④电源功率须满足机器人自动化焊接所要求的高输出、高稳定性等特点。此外,机器人焊接对操作者的要求较高,需要具备较高的综合素质;为了获得高质量的焊缝,通过制定精准合理的机器人焊接工艺尤为重要。